Buku ini adalah bagian ketiga dari seri Serat Sujarah Yudanegara. Serial pertama adalah Babad Yudanegaran dan serial kedua adalah Babad Banyumas Danuredjan.
Naskah aslinya berisi 32 tulisan, namun buku ini hanya mengambil 4 tulisan yang mengisahkan tentang tokoh Tumenggung Yudanegara I sampai V.
Buku Serat Sujarah Banyumas ini hanya berisi 2 bab, bab pertama tentang sejarah Banyumas dan bab kedua tentang silsilah-silsilah Banyumas.
Buku ini mengisahkan seorang Bupati Banyumas terlama, yang memimpin selama 34 tahun.
Dan ditulis langsung oleh 4 orang cucunya.
Mungkin naskah Babat ing Banyumas yang disusun Pangeran Haryo Juru pada tahun 1883 merupakan naskah tertua yang mencatat susunan para bupati Banyumas.
Secara bentuk sama dengan Babad Banyumas Wirjaatmadjan. Ditulis dalam bentuk gancaran (prosa), bukan Macapat (puisi). Sehingga membacanya seperti bukua biasa.